作者:畢京學,汪云甲,紀冬華,趙文碩
摘要:室內加權K近鄰(WKNN)室內定位方法的關鍵是指紋間距離相似度計算,現有研究忽視了信號缺失對指紋定位的影響。針對信號缺失現象,該文提出了一種接收信號強度(RSS)最小值動態補償的室內定位方法。利用WKNN算法在3200 m^2的實驗場開展定位測試,該文所提RSS最小值動態補償的平均定位誤差(ME)為2.129 m,均方根誤差(RMSE)為1.78 m,相比于固定RSS補償值,ME和RMSE分別減小了11.2%和6.5%。實驗結果表明,該文所提方法可以提高室內指紋定位精度和穩定性。
發文機構:山東建筑大學 中國礦業大學 江蘇省基礎地理信息中心
關鍵詞:室內定位指紋定位加權K近鄰信號缺失接收信號強度動態補償indoor positioningfingerprint localizationweighted K nearest neighborssignal lostreceived signal strengthdynamic compensation
分類號: P228[天文地球—大地測量學與測量工程]