作者:寧一鵬,畢京學,姚國標,桑文剛,郭秋英
摘要:針對傳統的磁力計校正算法中存在的誤差模型復雜、計算時間長、需要保持水平姿態和已知航向信息等弊端,該文從磁力計誤差特性入手,推導并建立了簡化的磁力計非線性等效誤差模型。基于動態調整策略對傳統的LM算法進行改進,并利用改進的LM算法求解誤差模型,減少計算過程中的迭代次數,實現了磁力計誤差的快速估計。實驗表明,該方法在有效保證磁力計校正精度的前提下,迭代次數減少25%,計算速度提高了65.59%。
發文機構:山東建筑大學
關鍵詞:磁力計磁干擾非線性LM算法迭代次數magnetometermagnetic field interferencenonlinearLM algorithmiterations
分類號: P228[天文地球—大地測量學與測量工程]