分段能量函數優化的復雜場景點云濾波

作者：閆利,劉暢,謝洪,唐長增,李毅

摘要：為了提高復雜場景點云濾波的精度與效率,該文提出一種基于分段能量函數優化的濾波方法。剔除噪聲并將點云格網化,設計分段能量函數,利用能量最小化求取每個格網對應的地面高程。若格網內最低點高程與該高程值差距在量化誤差范圍內,則將該點設為地面種子點。根據種子點構造狄洛尼三角網,取與其距離在閾值范圍內的點為地面點。通過多種地形場景下的點云濾波實驗驗證,濾波的總體誤差為3%,低于gLiDAR,且具有參數設置簡單、同時兼顧精度與效率的優勢。

發文機構：武漢大學測繪學院 廣西壯族自治區自然資源調查監測院

關鍵詞：點云能量函數復雜場景地面濾波point cloudenergy functioncomplex sceneground filtering

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]