作者:楊旭,王潛心,呂偉才
摘要:針對實時精密單點定位(RT-PPP)中實時數據流存在中斷、延遲等問題,該文構建了顧及衛星鐘自相關的隨機模型,提出了一種基于方差分量估計的自適應卡爾曼濾波鐘差超短期/短期預報算法,評估了連續27d實測法國空間研究中心(CNES)實時數據流CLK93產品完整率和精度水平,利用哈達瑪方差對比分析了該實時產品與德國地學研究中心(GFZ)事后GBM產品的頻率穩定性。利用本文算法與傳統卡爾曼算法對兩類產品進行預報,結果顯示:CLK93產品BDS系統(C)、GPS系統(G)、GLONASS系統(R)、Galileo系統(E)30s和1min預報精度分別平均提升了8.50%、8.44%、7.20%、6.96%;GBM產品相應4個系統12h和24h預報精度分別平均提升了3.14%、3.53%、0.96%、10.01%。
發文機構:安徽理工大學空間信息與測繪工程學院 中國礦業大學自然資源部國土環境與災害監測重點實驗室
關鍵詞:實時鐘差預報自相關性多GNSS自適應Kalman濾波real-time clock offset predictionautocorrelationmulti-GNSSadaptive Kalman filter
分類號: P228.4[天文地球—大地測量學與測量工程]