部分模糊度固定的GPS/BDS中長基線RTK算法研究

作者：陳文濤,程鵬飛,徐彥田,趙碩,劉揚

摘要：針對GPS/BDS中長距離RTK定位中模糊度維數的增加、觀測噪聲以及大氣殘余誤差的影響,致使模糊度固定率較低,難以實現全模糊度固定(FAR)這個問題。該文采用擴展卡爾曼濾波模型,對電離層延遲和相對天頂方向對流層延遲誤差進行參數估計,提出了一種部分模糊度固定(PAR)方法。利用2018年8月27日河北CORS站兩條中長基線的GPS和BDS實測數據對該算法進行了驗證。結果表明,相比于FAR方法,PAR方法能夠改善定位結果精度和明顯提高模糊度Ratio值以及固定率,保證了定位的穩定性和可靠性。

發文機構：中國測繪科學研究院 遼寧工程技術大學測繪與地理科學學院

關鍵詞：GPS/BDS部分模糊度RTK卡爾曼濾波對流層延遲電離層延遲GPS/BDSpartial ambiguityRTKKalman filterionospheric delaytropospheric delay

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]