垂起固定翼無人機激光雷達的電力巡檢應用

作者：陳飛,崔健,王鄭

摘要：針對多旋翼無人機的續航時間短、完成一次任務需要多次飛行等不足限制了其在電力巡檢中廣泛應用的難題,該文利用垂起固定翼無人機搭激光雷達系統,對貴陽某電力公司500 kV線路進行巡檢,并對獲取的激光雷達三維點云數據進行后處理及分析,達到了高效、高精度開展電力巡線的預期效果。試驗表明,垂起固定翼無人機具有續航時間長、飛行距離遠、并可以采用仿地飛行技術的優勢,同時搭載的激光雷達系統逐步微型化、功能多元化、數據處理和分析實現自動化。

發文機構：中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局

關鍵詞：垂起固定翼無人機激光雷達電力線路巡檢仿地飛行vertical fixed-wing UAVlight detection and rangingpowerline inspectionimitation flight

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]