三維點云孔洞修復方法綜述

作者：趙江洪,孫銘悅,王殷瑞,竇新銅,張曉光

摘要：針對點云數據缺失問題,該文綜合國內外大量點云修復技術研究。三維模型構建在自動駕駛、逆向工程領域中發揮越來越大的作用,三維點云數據是其中的重要數據源。利用三維激光掃描設備,可以高效、準確、實時的獲取被測物體表面三維空間坐標。但是由于模型物體遮擋或者環境等原因,不可避免的會出現點云缺失的狀況,這會對物體三維重建等后續處理造成一定的影響。然而,在三維點云孔洞修復方面還缺少比較系統完善的綜述。本文從基于幾何、基于模型檢索、基于深度學習3個方面對當前主流的對修復技術進行了綜合分析。文章對3種修復方法進行了概括,總結現有各種技術修復方法的優劣,同時展望了未來的發展趨勢。

發文機構：北京建筑大學測繪與城市空間信息學院 北京市建筑遺產精細重構與健康監測重點實驗室 代表性建筑與古建筑數據庫教育部工程中心 城市空間信息工程北京市重點實驗室

關鍵詞：點云缺失點云修復幾何修復模型檢索深度學習missing point cloudpoint cloud completiongeometric repairmodel retrievaldeep learning

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]