引力不變量曲線坐標系及在定位導航上的應用

作者：于錦海,徐煥,萬曉云

摘要：本文基于引力與引力梯度不變量引入了3個僅是點位的獨立函數,從而構成了空間的曲線坐標系。在此基礎上,討論了引入的不變量坐標系在定位導航方面的潛在應用。事實上,利用觀測所得的引力與引力梯度不變量,可直接構建關于觀測點的方程組。由于該方程組是非線性的,所以求解過程中必須進行線性化處理以及迭代計算。為了展示如何使用該曲線坐標系進行定位導航計算,本文借助于EGM2008模型進行了仿真計算。結果表明,本文提出的算法穩定,能較好地對點位坐標進行恢復。

發文機構：中國科學院計算地球動力學重點實驗室

關鍵詞：曲線坐標系引力場不變量線性化定位與導航curvilinear coordinatesinvariants of gravitational fieldlinearizationpositioning and navigation

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