Android智能手機GNSS高精度實時動態定位

作者：高成發,陳波,劉永勝

摘要：本文基于智能手機GNSS觀測值的質量和性質,利用手機載波相位觀測值不確定度進行粗差處理,使用星間單差法消除智能手機偽距和載波相位觀測值之間差值不固定特性的影響,針對手機觀測值修改濾波過程中的觀測值噪聲方差數值,采用不固定載波相位整周模糊度的常加速度動態單頻Kalman濾波模型實現實時PPP和RTK兩種定位方法,提高手機實時GNSS定位精度。使用某智能手機進行驗證,單頻實時動態PPP定位在99s內達到穩定狀態,平面定位精度為1.51 m,高程精度為2.79 m;RTK定位在27 s內達到穩定狀態,平面定位精度為0.73 m,高程精度為0.78 m。測試結果表明目前智能手機的GNSS定位模塊具有提供更加精準的位置服務能力,甚至在某些特定場景下具有實施測繪作業的潛能。

發文機構：東南大學交通學院

關鍵詞：ANDROID手機GNSS實時動態定位PPPRTKAndroid smartphoneGNSSreal-time dynamic positioningPPPRTK

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]