機載激光測深波形去噪算法對比分析

作者：宋越,李厚樸,翟國君

摘要：對機載激光測深數據進行去噪擬合是提取水底地形的關鍵步驟。本文對比了小波自適應閾值去噪、經驗模型去噪(EMD)以及聯合去噪的效果,利用多元高斯擬合對去噪效果進行檢驗。對比得到了最優去噪算法及最優參數選擇,實現對海底特征的高精度提取。結果表明:在測深數據進行小波閾值去噪時,固定閾值小波去噪效果優于其他去噪效果,去噪分解層級6層以上趨于穩定,對去噪數據進行五階高斯擬合后平均精度達到8.2182。本文算法具有較強的穩健性,能夠滿足藍綠激光實際應用的技術要求,為精確提取海底特征信息提供參考。

發文機構：海軍工程大學導航工程系

關鍵詞：機載激光測深小波自適應閾值去噪經驗模型去噪多元高斯函數擬合airborne laser bathymetrywavelet adaptive threshold denoisingempirical model denoisingmultiple Gaussian function fitting

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