附加運動學約束的BDS抗差UKF導航算法

作者：尹瀟,柴洪洲,向民志,杜禎強

摘要：針對城市復雜環境中單一BDS導航受多路徑(multipath,MP)和非視距(non-line-of-sight,NLOS)信號干擾導致精度下降的問題,提出一種附加運動學約束的抗差無跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter,UKF)算法。該算法基于新息向量構造等價權函數,克服了位置及接收機鐘差初值不準確引起的抗差性能下降問題。同時,利用載體的近似運動方向和高程約束,進一步增強濾波解。實測車載試驗結果表明,本文方法可有效抑制MP和NLOS信號的干擾,提高城市環境中的BDS導航精度。

發文機構：信息工程大學地理空間信息學院

關鍵詞：BDS導航抗差估計UKF濾波多路徑NLOS運動學約束BDS navigationrobust estimationUKF filtermultipathNLOSmotion constraint

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]