GNSS/INS組合導航濾波算法及可靠性分析

作者：蔣晨

摘要：重點研究了GNSS/INS組合導航定位的濾波解算及系統的可靠性.針對GNSS/INS組合導航系統在實踐中存在的隨機模型不確切、異常觀測誤差及不確定誤差的影響、穩定性差、精度及可靠性難以保證等問題.

發文機構：中國礦業大學環境與測繪學院 華北水利水電大學測繪與地理信息學院

關鍵詞：觀測誤差隨機模型可靠性分析濾波算法系統的可靠性

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]