- 08月20日
側掃聲吶識別沉船影像的遷移學習卷積神經網絡法
側掃聲吶海底沉船圖像識別是水下障礙物核查和失事船只搜救中的一項重要工作。針對傳統側掃聲吶圖像人工判讀存在效率低、耗時長、資源消耗大及主觀不確定性強和過分依賴經驗等問題,本文嘗試引入卷積神經網絡的方法,...
- 08月20日
附加運動學約束的BDS抗差UKF導航算法
針對城市復雜環境中單一BDS導航受多路徑(multipath,MP)和非視距(non-line-of-sight,NLOS)信號干擾導致精度下降的問題,提出一種附加運動學約束的抗差無跡卡爾曼濾波(un...
- 08月19日
聯合穩健跨域映射和漸進語義基準修正的零樣本遙感影像場景分類
零樣本影像分類技術旨在通過學習數據集的部分類別(可見類),獲得識別在訓練階段未出現類別(不可見類)的能力。該技術在遙感大數據時代具有重要現實意義。目前,遙感領域的零樣本場景分類方法對于映射后的語義空間...
- 08月19日
多天線GNSS/INS組合定位定姿方法研究
隨著科技的進步,移動測量系統得到了迅速發展。在一般的導航中,僅需要知道載體的位置,而在移動測量系統中,還需要知道載體的姿態。對載體姿態的測量,最直接的辦法是采用慣性導航系統(inertial navi...
- 08月18日
機載激光測深波形去噪算法對比分析
對機載激光測深數據進行去噪擬合是提取水底地形的關鍵步驟。本文對比了小波自適應閾值去噪、經驗模型去噪(EMD)以及聯合去噪的效果,利用多元高斯擬合對去噪效果進行檢驗。對比得到了最優去噪算法及最優參數選擇...
- 08月18日
改進的地圖制圖點注記配置探測信息模型
點注記作為地圖信息傳輸的媒介之一,是地圖不可或缺的組成部分。以往對點注記的自動化配置研究主要考慮注記的沖突問題,忽略了背景要素的空間分布與結構特征,而背景要素分布結構與點注記質量密切相關。本文以注記清...
- 08月17日
精密重力測量中相對重力儀格值系數的貝葉斯估計方法
相對重力儀的格值系數隨時間會發生微小的變化,是影響精密重力測量精度的重要因素。通常需定期對相對重力儀進行專門的基線標定來評估儀器格值系數的變化。本文提出了一種利用重力觀測數據進行格值系數評估的新方法,...
- 08月17日
智能手機音頻信號與MEMS傳感器的緊耦合室內定位方法
基于智能手機內置的傳感器,開展了音頻信號和MEMS傳感器的緊組合室內定位研究。首先,將時頻分析技術用于音頻信號TOA估計,提出了一種基于短時傅里葉變換和優化互相關方法的兩步估計方法。之后,研究了一種基...
- 08月16日
基于HBase的空間矢量數據存儲模型設計與優化
數據存儲模型是數據庫模型的重要組成部分。本文針對目前關系型空間數據庫發展過程中遇到的瓶頸問題以及采用HBase管理空間矢量數據存在的問題,在分析關系型空間數據庫存儲模型的基礎上,將關系型數據庫存儲模式...
- 08月16日
車載激光點云地物提取與分類研究
車載激光掃描系統是我國近年重點發展的高端地面測繪裝備之一,在道路工程測量、道路設施普查與管理、高精度地圖制作、林業測量等領域具有重要的應用價值,能夠極大地提高這些領域的三維空間信息獲取效率。車載激光點...