考慮動態行駛時間的無人駕駛車輛調度問題研究

作者：徐君翔,張錦,郭靜妮

摘要：利用無人駕駛車輛進行物流配送有助于降低物流運輸成本,提高運輸效率。研究考慮動態行駛時間的無人駕駛車輛路徑問題,提出動態行駛時間與時變速度相關。綜合分析實際中的車輛速度、時間、剩余里程和充電時間,建立以總配送時間最短為目標的數學模型。最后,結合京東在某城市物流配送項目中的實例,運用不同的算法合理有效地完成了車輛配送路徑規劃。通過實例驗證了搭建的數學模型的準確性和設計算法的優越性。

發文機構：西南交通大學交通運輸與物流學院 西南交通大學綜合運輸智能化國家地方聯合工程實驗室

關鍵詞：無人駕駛車輛車輛路徑問題動態行駛時間遺傳算法unmanned vehiclesvehicle routing problemvariable travel timegenetic algorithm

分類號： U491[交通運輸工程—交通運輸規劃與管理][交通運輸工程—道路與鐵道工程]