作者:姚旭峰,杜世昌,王猛,奚立峰
摘要:航天閥門大多屬于回轉體類零件,其加工過程中的裝夾、定位方式不同于非回轉體類零件加工中的“3—2—1”裝夾定位。引入機器人學中微分運動矢量的概念,分析了車削加工中的基準誤差及夾具誤差,建立了基于狀態空間方程的回轉體類零件多工序加工誤差傳遞模型。該模型揭示了加工誤差、卡盤夾具誤差和基準誤差等在多工序加工過程中的產生、傳遞和累積規律。通過對國內航天企業某型號航天閥門殼體零件加工過程的實例分析,驗證了該模型的有效性。
發文機構:上海交通大學機械與動力工程學院
關鍵詞:航天閥門多工序加工誤差傳遞微分運動矢量狀態空間模型astronautical valvemultistage processingvariation transmissiondifferential motion vectorstate space model
分類號: TH161.5[機械工程—機械制造及自動化]