駕駛員-智能體交通流混合仿真系統的建立

作者：張婷茹,范娜,張偉

摘要：將交通流微觀仿真系統和虛擬駕駛系統結合,提出并實現了駕駛員-智能體交通流混合仿真系統。介紹了混合系統開發的思路和多機數據傳輸方法,從平緩換道、轉向燈閃爍和系統時間校準三個方面對混合系統進行了改善。最后利用混合系統對微觀仿真模型的準確性進行了檢驗,結果表明在允許誤差范圍為5%時,跟馳模型可以準確地預測跟馳行為,換道模型的準確性仍然有待于提高。

發文機構：汽車安全與節能國家重點實驗室清華大學工業工程系

關鍵詞：交通流混合仿真微觀仿真虛擬駕駛跟馳模型換道模型traffic flow mixed simulationmicroscopic simulationvirtual drivingcar-following modellane-changing model

分類號： U491.254[交通運輸工程—交通運輸規劃與管理][交通運輸工程—道路與鐵道工程]