基于蟻群算法的植保無人機任務分配優化研究

作者：杜芳芳,巨玉祥,李卓,王苗苗,常娜娜

摘要：針對植保無人機在多個小面積農產品種植區域農藥噴灑任務分配優化問題,考慮農藥噴灑時無人機任務分配對工作效率的影響,建立基于農藥噴灑總收益最大的優化模型。采用蟻群算法求解上述模型,并設置算法中的編碼、交叉和變異方式。通過算例分析,設置試驗條件,試驗結果表明,文中所構建的模型及算法對于無人機農藥噴灑任務分配優化決策具有很好的參考價值。求解得到的植保無人機作業次序縮短了植保無人機的航行距離,提高了農藥噴灑的工作效率,節省了人力物力,使噴灑作業更加方便高效。

發文機構：蘭州資源環境職業技術學院 蘭州交通大學

關鍵詞：蟻群算法植保無人機農藥噴灑任務收益ant colony algorithmplant protection dronepesticide sprayingtask revenue

分類號： S252.3[農業科學—農業機械化工程]