載波相位差分輔助的船載SINS動態對準

作者：石明琛,柴洪洲,尹瀟,向民志,杜禎強

摘要：GPS/SINS松組合采用位置差分法獲取實時速度時,其測速精度難以滿足快速初始對準及姿態更新的要求。針對此問題,提出一種基于歷元間載波相位差分TDCP(Time Differenced Carrier Phase)的速度確定方法,并應用于船艦的SINS實時動態對準。為驗證算法的有效性,采集了實測的船載GPS/SINS動態數據,對比了位置差分測速與TDCP測速進行初始對準解算的精度。實驗結果表明:位置差分測速精度可達dm/s,TDCP測速精度可達cm/s;基于TDCP測速的初始對準能夠快速收斂,其橫滾角和俯仰角誤差約在0.1°以內,航偏角誤差約在1°以內,該方法能使SINS姿態測量保持較高精度。

發文機構：信息工程大學

關鍵詞：載波相位差分測速松組合SINS對準船艦姿態time differenced carrier phasevelocity estimationloosely coupledSINS alignmentshipborne attitude

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]