基于自適應卡爾曼濾波的TDOA定位方法

作者：羅豪龍,李廣云,歐陽文,楊嘯天,向奉卓

摘要：超寬帶UWB(Ultra Wide Band)技術是一種新興的室內定位技術,具有功耗低、定位精度高、穿透能力強等特點,被廣泛研究。利用到達時間差TDOA(Time Difference of Arrival)測量方法,通過UWB標簽向多個基站發送信號得到標簽到各個基站的時間戳差,利用Chan算法實時解算標簽的運動位置。建立"當前"統計模型,設置閾值改進自適應卡爾曼濾波迭代過程,利用改進后的自適應卡爾曼濾波算法消除非視距誤差和噪聲對TDOA定位的影響,實現了更準確的TDOA室內定位。實驗表明,基于自適應卡爾曼濾波的TDOA定位方法具有較高的精度。

發文機構：信息工程大學 61287部隊

關鍵詞：到達時間差非視距誤差當前統計卡爾曼濾波閾值time difference of arrival(TDOA)non-line of sight errorcurrent statisticsKalman filterthreshold

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]