水下匹配導航的TERCOM算法與ICCP算法之比較

作者：歐陽明達

摘要：借助海洋地球物理場、海底地形等信息輔助慣性導航系統開展水下匹配導航,能夠有效克服誤差積累效應影響,為潛器的安全航行提供保障。ICCP算法和TERCOM算法是兩類常用的序列相關匹配導航算法,以重力匹配導航為例,通過仿真得到不同的INS指示航跡和真實航跡,分別采用兩類算法得到匹配航跡,同時,分析討論了3種誤匹配情形。結果表明:兩類算法均能夠成功匹配真實航跡,重力異常變化越豐富的海域,匹配成功概率越高,但仍然存在ICCP算法等值線選取不正確、TERCOM算法錯誤匹配強相關航跡等情形。

發文機構：信息工程大學 西安測繪研究所 地理信息工程國家重點實驗室

關鍵詞：ICCP算法TERCOM算法重力匹配導航慣性導航系統水下匹配導航ICCP algorithmTERCOM algorithmgravity matching navigationinertial navigation systemunderwater matching navigation

分類號： P229[天文地球—大地測量學與測量工程]