多源異構點云配準數據的濾波及精度分析

作者：韓東升,徐茂林,金遠航

摘要：針對無人機影像密集匹配點云和激光點云配準數據存在的質量問題,以及配準精度評價標準合理性不足等問題,提出以激光點云為基準并考慮多尺度噪聲的兩種濾波方法進行點云濾波,使用不規則三角網表面模型偏差比較方法進行點云配準精度檢驗。無人機影像密集匹配點云中的變形點得到了有效去除,提高了濾波算法的普適性,改善了基于匹配點對搜索最近點檢驗精度法的合理性。實驗結果表明:提出的兩種濾波方法能夠有效提高多源異構點云數據的質量,精度檢驗方法合理性更強,研究成果可為相關工程提供參考。

發文機構：遼寧科技大學

關鍵詞：激光點云無人機影像多源數據融合點云濾波精度分析laser point cloudUAV imagemulti-data fusionpoint cloud filteringprecision analysis

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]