用于無人機自主絕對定位的實時特征匹配方法

作者：藍朝楨,閻曉東,崔志祥,秦劍琪,姜懷剛

摘要：無人機影像與基準衛星影像的匹配是實現無人機自主絕對定位的關鍵環節,為解決非線性輻射畸變下的實時、穩健影像匹配,提出一種基于深度學習的實時特征匹配算法。在利用SuperPoint神經網絡模型快速提取影像的深度學習特征,并進行快速近似最近鄰搜索的基礎上,針對誤匹配率高的問題,提出一種動態自適應比例約束DAPC-RANSAC提純算法。試驗表明,該算法具有較強的誤匹配剔除能力,與SuperPoint相結合具有較高的匹配魯棒性與實時性,能夠滿足無人機實時自主定位的應用需求。

發文機構：信息工程大學 31682部隊 63611部隊 海圖信息中心

關鍵詞：無人機影像衛星影像自主絕對定位深度學習實時匹配UAV imagesatellite imageautonomous absolute locationdeep learningreal-time matching

分類號： P237[天文地球—攝影測量與遙感]