差分攝站坐標約束下的無人機相機自檢校

作者：藍朝楨,崔志祥,秦劍琪,侯慧太

摘要：針對微小型測繪無人機搭載的非量測相機姿態變化大、內參數不穩定等問題,提出在精確的攝站坐標約束下,基于SfM算法的相機自檢校方法。該方法基于10參數相機成像畸變模型,以最小化重投影誤差為目標函數,利用加權LM方法求解相機參數估計值,解算過程采用增量法SfM流程保證解算收斂的速度和穩定性。試驗結果表明,在差分GNSS攝站坐標約束下,相機檢校參數的可靠性和檢校場檢校結果相當,可用于無人機非量測相機的高精度檢校。

發文機構：信息工程大學 31682部隊 63611部隊

關鍵詞：差分運動恢復結構光束法平差無人機相機自檢校differencestructure from motionbundle adjustmentunmanned aerial vehiclecamera self-calibration

分類號： P236[天文地球—攝影測量與遙感]