高精地圖交通要素對象化建模方法

作者：訾璐,張江水,楊振凱,陳敏頡,張永樹

摘要：隨著自動駕駛產業的發展,作為其中重要環節的高精地圖因其具有的鮮明特點,引起了廣泛的研究和討論。為了更加全面、多粒度地表達和描述高精地圖交通要素,基于高精地圖數據,從幾何特征、邏輯結構和對象化建模3個方面,對高精地圖的數據結構進行了詳細闡述和總結;并對高精地圖交通要素數據進行了重新組織和分類;提出了高精地圖交通要素對象化建模的基本理念。基于多粒度時空對象數據模型,探索了高精地圖交通要素對象化建模的內容和方法,分析了高精地圖交通要素數據描述與多粒度時空對象描述框架的映射關系。設計了場景建模的總體類視圖,并以路口要素為例,構建了路口對象類模板和實例。通過該實驗,驗證了高精地圖交通要素對象化建模的可行性。

發文機構：信息工程大學

關鍵詞：高精地圖交通要素數據結構對象建模多粒度時空對象數據模型high-precision map traffic elementdata structureobject modelingmulti-granularity spatio-temporal objectdata model

分類號： P208[天文地球—地圖制圖學與地理信息工程]