一種基于擴頻聲波的室內定位方法及實現

作者：王帥帥,賈學東,陳國軍,陳琦

摘要：為實現高精度、穩定可靠的室內定位導航,選擇聲波這種精度高、成本低、不受室內光線電磁等環境影響的室內定位方式。對于聲波在傳播過程中存在的衰減特性、多徑效應和噪聲干擾等影響,提出了一種基于擴頻聲波的室內定位方法。利用擴頻通信技術對聲波信號進行擴頻調制、定位解算等處理,并通過搭建的硬件平臺進行定位測試。實驗結果表明,該擴頻聲波室內定位方法誤差在10 cm以內,具有一定的抗干擾能力和較高的定位精度。

發文機構：信息工程大學

關鍵詞：室內定位聲波擴頻調制實驗測試定位誤差indoor positioningacoustic wavespread spectrum modulationexperimental testpositioning error

分類號： P203[天文地球—測繪科學與技術]