- 08月04日
基于虛擬仿真試驗平臺的數字測圖實踐教學改革
虛擬仿真技術背景下測繪實踐類活動的軟件研發和應用是當前測繪發展的時代追求,直至廣州南方測繪科技有限公司研發并推出的"數字測圖仿真試驗軟件"的問世,初步滿足了當前測繪虛擬仿真試驗教學改革的平臺要求。本文...
- 08月04日
LiDAR地圖匹配與二維碼融合的AGV室內定位與導航
自動導引機器人(AGV)室內定位的方法多樣,激光雷達匹配定位是其主要手段之一,但在環境特征少的區域,因缺乏約束會導致匹配錯誤。針對這一問題,本文提出了一種LiDAR和二維碼地標組合導航方法,并利用tu...
- 08月03日
線性參照系統下的嵌套金字塔模型構建
針對線性參照虛擬場景構建中缺乏有效的空間數據模型的問題,本文以金字塔模型、空間索引結構和動態分段等相關研究為基礎,提出了線性參照系統下的嵌套金字塔模型構建方法。首先,結合線性場景數據特征,對動態分段技...
- 08月03日
深度學習方法應用于深圳市多調合一工作的思考
多調合一是實現調查成果數據融合,從源頭上解決數據多樣、數據沖突等問題的有效手段。該項工作的完成需要結合地區的實際情況,建立統一的調查監測評價體系,協同開展基礎調查和專項調查工作。因此,首先需要在空間上...
- 08月02日
MGEX廣播星歷軌道和鐘差的精度評估
為了對MGEX提供的廣播星歷產品進行精度評估,本文推導了廣播星歷計算衛星在地固坐標系下位置的數學模型,歸納了精密星歷對廣播星歷進行評估的基本原理和方法,借助MGEX系統提供廣播星歷產品,對比分析了MG...
- 08月02日
利用視覺滅點檢測室內機器人偏航角的方法
室內障礙地圖在呈現給用戶端瀏覽的同時,也是自主運動視覺機器人路徑規劃和障礙規避的依據。由于自主運動視覺機器人的起始位姿選擇具有隨機性,當機器人沿隨機方向行走時,往往導致所建室內障礙地圖產生偏斜。本文利...
- 08月01日
基于SAR偏移量跟蹤法提取崗納樓冰川流速
冰川動態變化監測有助于反映全球和區域氣候演變,保護自然環境和自然資源。近年來,基于SAR數據研究冰川運動已成為主流技術之一。基于SAR提取冰川流速主要包括合成孔徑雷達干涉測量、多孔徑雷達干涉和偏移量追...
- 08月01日
驅動山區農業產業遙感監測的GMG協同系統建設與應用
由于喀斯特山區地貌的支離破碎、地形的高低起伏及氣候的多云與霧,難以通過常規遙感手段實現大范圍農作物的快速監測,針對該情況,本文研發了內外業一體化的GMG協同系統。該系統利用GPS的精準定位、多媒體的豐...
- 07月31日
一種改進SURF的視覺影像匹配算法
視覺影像經常存在紋理情況復雜和動態模糊等情況,嚴重降低了連續影像間各類特征的相似性,導致傳統的匹配算法難以獲得準確、穩定、分布良好的影像匹配,影響后續影像處理中各類信息的獲取。針對上述情況,本文提出了...
- 07月31日
姿態修正技術在黃河河口測驗中的應用
為了解決黃河三角洲附近海區測驗中測船姿態對單波束數字測深數據的影響,本文利用姿態傳感器對測船的姿態進行了有效改正。試驗結果表明,姿態修正技術對數字測深儀瞬時水深進行改正后,其測深結果與傳統的人工水深曲...