GPS信號失鎖下的列車組合定位方法

作者：王妍,陳永剛

摘要：針對列車在衛星信號失鎖情況下定位精度低的問題,提出1種基于灰色模型(GM(1,1))和長短時記憶網絡(LSTM)的全球定位系統(GPS)與捷聯慣性導航系統(SINS)組合定位方法:使用GM(1,1)模型對傳感器原始數據進行粗預測,以降低數據存在的誤差;然后利用LSTM網絡進行網絡訓練,并利用訓練好的網絡預測GPS信號失鎖情況下的列車位置序列;最后通過模擬列車運行,分析不同參數對網絡訓練的影響,并且從模型輸出對單個特征的預測效果的角度出發,與GM(1,1)-BP神經網絡預測結果進行對比。結果表明,在GPS信號失鎖情況下,GM(1,1)-LSTM網絡預測的定位結果誤差較小,能夠滿足列車定位的要求。

發文機構：蘭州交通大學自動化與電氣工程學院

關鍵詞：列車定位運營安全衛星信號失鎖灰色模型(GM)長短時記憶網絡(LSTM)GM(11)-LSTM網絡train positioningoperational safetysatellite signal lost lockgrey model(GM)long short term memory network(LSTM)GM(11)-LSTM network

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]