一種基于模糊邏輯的氣源定位系統

作者：楊惠,苑毅

摘要：為了進一步提高移動機器人氣味檢測中氣體源的定位精度,提出1種基于模糊邏輯的定位方案:通過TGS 2620氣體傳感器采集氣體濃度;然后將氣體濃度數據進行處理,并作為模糊邏輯系統的輸入信號;最后由模糊邏輯系統的輸出控制移動機器人的移動,驅動馬達,使其能快速地搜索氣源位置。實驗數據表明,所設計的機器人系統能夠較準確地搜索氣體源。

發文機構：蘭州文理學院連續運行參考站（continuously operating reference stations

關鍵詞：移動機器人氣源定位模糊邏輯氣源搜索mobile robotodor source localizationfuzzy logicgas source search

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]