范數最小估計的海底大地控制點精密標校方法

作者：胡致遠,王盼龍,唐秋華,周興華,周東旭

摘要：針對海洋測繪水下聲學定位中常用的最小二乘平差法易受粗差和系統誤差影響,導致解算精度和穩定性較差的問題,提出1種水下控制點解算的方法:介紹海底大地控制點標校基本原理和方法,給出全球衛星導航系統(GNSS)和水下聲學定位模型;然后選用中國科學院測量與地球物理研究所(IGG)選權迭代法和一次范數最小法,用于水下聲學定位數據精密標校。實驗結果表明,一次范數最小法能有效抗拒異常觀測擾動,抗差能力較強,能夠實現淺海海底控制點厘米級定位精度。

發文機構：山東科技大學測繪科學與工程學院 自然資源部第一海洋研究所 自然資源部大地測量數據處理中心

關鍵詞：海底大地控制點水下聲學定位一次范數最小法選權迭代法seafloor geodetic control pointunderwater acoustic positioningL1-norm minimum methodweighted iterative method

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]