一種基于近景攝影測量的三軸氣浮臺連續姿態測量方法

作者：張繼超,蘭文琦,金澤林,楊雄丹,周沛希,劉建程

摘要：針對3自由度氣浮仿真實驗平臺的姿態測定中,現有測量手段對氣浮臺空間占用較大,導致縮減了氣浮臺可用負載的問題,提出1種基于近景攝影測量的3軸氣浮臺連續姿態測量方法:分析氣浮平臺姿態測定的任務需求,采用10參數模型對高精度工業相機進行標定;在氣浮平臺布設人工標志點,通過臺體坐標系將相機坐標系下的測量值轉換到真北基準下,完成氣浮仿真裝置姿態測量平臺的搭建,實現對氣浮臺的連續動態測量。實驗結果表明,該方法在3軸方向的重復測量誤差,均優于設計的10″容差值,證明具有可行性和有效性,可以為降低航天器系統的研制風險提供參考。

發文機構：遼寧工程技術大學測繪與地理科學學院

關鍵詞：3軸氣浮臺近景攝影測量標定真北基準姿態角測量three-axis air bearing platformclose range photogrammetrycalibrationtrue north datumattitude angle measurement

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]