SINS/DVL組合導航技術綜述

作者：王博,劉涇洋,劉沛佳

摘要：為了進一步研究水下導航技術,對廣泛使用的自主水下航行器導航技術中的捷聯慣導系統(SINS)和多普勒計程儀(DVL)組合導航系統進行闡述:介紹SINS和DVL的獨立性、自主性、隱蔽性和高精度等特點;給出SINS/DVL組合導航系統中關鍵技術的應用及研究現狀,包括多源信息濾波融合技術、誤差標定技術和初始對準技術;最后討論水下SINS/DVL組合導航技術的未來研究熱點。

發文機構：北京理工大學自動化學院

關鍵詞：慣性導航系統多普勒計程儀多源濾波融合誤差標定初始對準inertial navigation systemDoppler velocity logmulti-source filter fusionerror calibrationinitial alignment

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]