城市峽谷中基于GPS雙極化天線的定位方法

作者：王冠宇,孫蕊,程琦

摘要：針對在城市峽谷環境中,衛星信號易受建筑遮擋或反射產生多徑效應,導致定位精度降低的問題,提出基于全球定位系統(GPS)雙極化天線的多徑/非視距信號剔除和修正定位方法:將左、右旋圓極化天線輸出的載噪比與衛星高度角、偽距殘差作為輸入特征,使用梯度提升決策樹對偽距誤差進行擬合;并使用訓練得到的規則對偽距誤差進行預測,通過將該預測值的絕對值與閾值進行比較來判斷信號接收類型;然后剔除多徑/非視距信號或對其偽距進行修正。實驗結果表明,所提出的方法的分類準確率達到78%,其2維(2D)和3維(3D)定位的均方根誤差分別比傳統定位方法提高43.07%和41.76%,能有效提高城市峽谷內的定位精度。

發文機構：南京航空航天大學民航學院

關鍵詞：城市峽谷環境全球定位系統雙極化天線多徑效應非視距接收urban canyon environmentglobal positioning systemdual-polarization antennamultipath effectsnon-lineof-sight reception

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]