作者:曾樹林,匡翠林,李燕杰
摘要:為了進一步提高手機導航定位的精度,對手機中衛星導航數據的隨機誤差特性進行分析:基于雙頻智能手機小米8,利用超短基線差分法計算出觀測數據單差的殘差;分析其偽距和相位精度;然后運用阿倫(Allan)方差確定其噪聲類型。精度統計結果表明:手機中全球衛星導航系統(GNSS)導航數據偽距精度可達1~2 m,相位精度可達3~6 mm,且L5頻率偽距和相位精度整體上高于L1頻率;手機中伽利略衛星導航系統(Galileo)導航數據的精度最高,全球定位系統(GPS)和北斗衛星導航系統(BDS)次之,格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)精度最低;Allan方差分析結果表明,手機中的GNSS導航觀測數據并不只含白噪聲(WN),還存在有色噪聲,雙頻偽距中均包含WN和閃爍噪聲(FN),L1頻率相位則主要包含WN,但存在較弱的FN,而L5頻率相位僅包含WN。
發文機構:中南大學地球科學與信息物理學院
關鍵詞:智能手機原始觀測數據隨機特性單差殘差阿倫方差smartphoneraw observationstochastic characteristicsingle-differenced residualAllan variance
分類號: P228[天文地球—大地測量學與測量工程]