一種UWB協作式定位方法

作者：歐陽文,蔣理興,羅豪龍,鄭凱,李雪強

摘要：針對超寬帶(UWB)定位過程中,易出現基站距離信息不足無法準確定位的問題,提出1種適用于UWB定位的集中式解算方法:介紹3種UWB定位估計算法并比較其優缺點,然后分析并推導2種定位模型的解算方程,最后提出協作式定位解算策略。實驗結果表明,在基站距離信息不足的情況下,采用協作定位模型仍然能解算出坐標,而相比單點定位方法,精度由厘米級下降到分米級。

發文機構：信息工程大學地理空間信息學院 61618部隊

關鍵詞：超寬帶協作定位到達時間最大似然估計定位模型ultra-wide bandcooperative positioningtime of arrivalmaximum likelihood estimationpositioning model

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]