改進蟻群算法在海洋信標回收中的應用

作者：林恩凡,許江寧,安文

摘要：針對現有海洋信標的回收主要借助于經驗或基于人工判斷,導致浪費大量人力物力的問題,提出1種基于精英蟻群算法的信標回收方法:介紹蟻群算法模型,并在改進的精英蟻群算法基礎上,根據航跡運動方程對航跡進行優化;然后通過實現航行器的自治或半自治的航跡規劃,應用到海洋信標的回收中。實驗結果表明:與傳統算法相比,該算法具有路徑短、收斂快、航跡平滑等優點,能有效指導航行器的定位,可以滿足針對海洋信標回收的航跡規劃的要求。

發文機構：海軍工程大學電氣工程學院

關鍵詞：海洋信標信標回收航跡規劃精英蟻群算法航跡優化marine beaconbeacon recyclingtrack planningelite ant colony algorithmtrack optimization

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]