自主水下航行器導航技術發展現狀與分析

作者：張世童,張宏偉,王延輝,張玉鵬,謝陽光

摘要：自主水下航行器(AUV)是海洋觀測與探測的重要技術裝備。當前AUV水下導航技術面臨實時性差、信息源少、干擾多等瓶頸問題,成為世界發達國家海洋科學技術的前沿研究領域。對AUV前沿導航技術發展現狀進行了系統總結,重點分析了水下導航的研究熱點并提出主流導航系統及關鍵技術。在此基礎上,從無輔助的單一慣性導航、組合導航及協同導航3個維度總結各自導航方式的技術特點,并分析了AUV導航技術的發展趨勢。

發文機構：天津大學機械工程學院 中航工業西安飛行自動控制研究所

關鍵詞：自主水下航行器導航技術輔助水下導航組合導航協同導航autonomous underwater vehiclenavigation technologyaided underwater navigationintegration navigationcooperative navigation

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程][天文地球—測繪科學與技術]