面向移動健康應用的UWB室內定位方法

作者：王鵬,方震,夏攀,陳賢祥,杜利東,趙榮建

摘要：針對移動健康監護系統很少包含室內定位方案這一問題,提出1種基于超寬帶技術的錨節點最優配置室內定位方法:由多個定位錨節點和目標節點組成定位系統;定位錨節點通過位置精度因子的仿真結果選擇最佳安裝位置,以提高定位精度,并自主連接組成多簇樹狀網絡用于數據傳輸;在算法上簡化傳統的測距方法,提出雙邊雙向測距法(DS-TWR),并采用線性卡爾曼濾波器對定位數據進行處理,以減小定位誤差。實驗結果表明,該系統定位頻率可達35次/s,靜態定位誤差小于0.32 m,動態定位誤差小于0.6 m,可完成較大范圍的室內定位。

發文機構：中國科學院空天信息創新研究院 中國科學院大學

關鍵詞：超寬帶室內定位系統測距方法最小二乘法卡爾曼濾波ultra wide bandindoor positioning systemranging methodleast square methodKalman filtering

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]