聲線入射角隨機模型在深海環境中的應用

作者：馬越原,曾安敏,許揚胤,秦顯平

摘要：為彌補現有適用于深海環境水下定位隨機模型研究的不足,提出驗證已有的4種顧及聲線入射角的隨機模型是否適用于深海環境的方法:介紹4種模型的特點;并利用深海實測數據對4種隨機模型進行計算分析,來檢驗隨機模型是否具有適用性。結果表明:在深海環境下,采用聲線入射角的隨機模型進行計算,相對于傳統等權模型的定位結果確有改善;但是水下定位結果效果最好的隨機模型為指數函數隨機模型,而非分段余弦函數隨機模型。

發文機構：信息工程大學 西安測繪研究所

關鍵詞：水下定位聲線入射角隨機模型深海環境實測數據underwater positioningacoustic line incidence anglestochastic modeldeep sea environmentmeasured data

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]