深空探測器光學自主導航方法探討

作者：徐欣彤,桑吉章,劉暉

摘要：為了進一步研究深空探測任務中航天器成功登陸小行星的技術,提出光學自主導航技術是實現小行星登陸的關鍵技術:介紹了光學導航理論方法;并對探測器登陸小行星過程中的航天器狀態估計算法進行了討論。

發文機構：武漢大學衛星導航定位技術研究中心 武漢大學測繪學院

關鍵詞：深空探測小行星登陸光學導航自主導航技術狀態估計deep space explorationasteroid landingoptical navigationautonomous navigation technologystate estimate

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]