綜合AP選擇的藍牙地鐵車站定位

作者：金霄,吳飛,朱海,鄢松,胡銳,陸雯霞

摘要：針對在地鐵車站環境下,利用藍牙技術進行定位時存在部分區域定位精度低的問題,提出1種綜合接入點(AP)選擇策略:在離線階段,利用卡爾曼濾波對采集到的藍牙數據進行處理;再通過對定位環境AP區域性、波動性分析,融合AP屬地區域特征,用最大平均值和穩定度排序的方法實現AP組合的最優化;最后在線指紋匹配階段,利用加權K近鄰的定位方式對定位性能進行評估。實驗結果表明,在地鐵車站使用綜合AP選擇策略,平均定位誤差為1.09m,與未經AP選擇的方法、最大均值法和信息增益法相比較,平均定位誤差較其他3種情況均減少0.45 m以上,具有更好的定位效果。

發文機構：上海工程技術大學電子電氣工程學院

關鍵詞：地鐵車站藍牙技術接入點選擇指紋匹配加權K近鄰subway stationbluetooth technologyaccess point selectionfingerprint matchingweighted K nearest neighbor

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]