利用MEMS-IMU檢測車輛運動狀態的自適應方法

作者：胡昊杰,朱鋒,張小紅

摘要：針對大眾用戶車載高精度導航中,現有的車輛狀態(靜止、直行、轉彎)檢測算法一般采用事先確定的固定閾值,不具有自適應性,其中轉彎檢測大多針對大角度轉彎,對于小弧段變化以及變道則無法實現準確檢測的問題,提出利用微機電系統-慣性測量系統(MEMS-IMU)檢測車輛運動狀態的自適應方法:利用滑動窗口內的加速度計數據在線確定零速探測閾值;根據速度建立自適應閾值進行轉彎檢測,以達到較高的零速探測成功率,可以檢測出車輛行駛過程中絕大部分轉彎、小弧段變化以及變道情況。實驗結果表明,該方法具有較強的可行性。

發文機構：武漢大學測繪學院 地球空間信息技術協同創新中心

關鍵詞：車輛運動狀態零速探測轉彎檢測自適應閾值微機電系統vehicle motion statezero velocity detectionturning detectionadaptive thresholdmicro-electro-mechanical system

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]