不同作業模式下的GNSS/聲學聯合定位模型

作者：鄺英才,呂志平,王方超,許煒

摘要：為彌補目前全球衛星導航系統(GNSS)/聲學聯合解算研究中的不足,提出1種海底控制點布設的聯合定位模型:給出觀測過程統一并顧及基準轉換的GNSS/聲學聯合定位原理,并在不同作業距離、不同應答器數量條件下,推導出聯合模型相應的數學模型;最后以分層等梯度聲速跟蹤終點位置為參考,通過實測數據進行驗證。結果表明,當水下觀測數據質量及數量受限時,較之傳統多步求解法,聯合定位法能得到更高的定位精度。

發文機構：信息工程大學地理空間信息學院

關鍵詞：底控制點全球衛星導航系統GNSS/聲學聲速跟蹤基準轉換多源融合submarine control pointsglobal navigation satellite system(GNSS)GNSS/acousticacoustic velocity trackingdatum transformationmulti-source fusion

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]