GNSS三天線遠海船舶姿態測量方法

作者：衛進進,辛明真,石波,劉會,陽凡林

摘要：針對海洋導航測姿中,遠海無法采用岸邊架設基準站的形式,導致全球衛星導航系統(GNSS)實時動態差分(RTK)高精度相對定位模式并不適用的問題,提出1種GNSS遠海測姿方法:以GNSS三天線為基礎,通過直接解法計算船體姿態信息,不需要提前測定基線長度,可直接對觀測值求解,模型簡單、計算量小;并采用動態參考站差分(MBD)與精密單點定位(PPP)進行GNSS三天線姿態計算;最后設計遠海測姿實驗,分別采用MBD、PPP,與Seapath 320高精度導航測姿系統進行對比分析。結果表明,MBD模式下的測姿精度明顯優于PPP模式,且測姿精度穩定,是提高遠海姿態觀測可靠性的有效方法。

發文機構：山東科技大學測繪科學與工程學院 自然資源部海洋測繪重點實驗室

關鍵詞：全球衛星導航系統姿態測量動態參考站差分精密單點定位定位誤差測姿精度global navigation satellite systemattitude measurementmoving base station differenceprecise point positioningpositioning erroraccuracy of attitude measurement

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]