聲速修正技術在高精度水下定位系統中的應用

作者：李海鵬,韓云峰,鄭翠娥

摘要：為進一步研究聲速修正技術在水聲定位系統中的應用,提出1種利用聲速修正技術降低測速誤差改正的聲線跟蹤算法:分析超短基線定位的誤差來源;然后以基陣中心為參考,離線計算聲波從基陣中心到達作業區域所有位置的有效聲速,得到1個有效聲速表,保證了計算的準確性,提高了工作效率;最后進行模型誤差分析。結果表明:在聲線入射的幾何夾角較大的情況下,有效聲速法能夠在保持計算速度的同時,具有較高的精度;但是隨著幾何夾角的減小,有效聲速法的角度估計誤差逐漸增大,不再適用高精度的水聲定位。

發文機構：哈爾濱工程大學水聲技術重點實驗室 海洋信息獲取與安全工信部重點實驗室（哈爾濱工程大學） 哈爾濱工程大學水聲工程學院

關鍵詞：超短基線聲速修正有效聲速聲線追蹤ultra-short base linesound speed correctioneffective sound velocitysound ray tracing

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]