城市環境下數據缺失定位算法比較

作者：王勛,崔先強,高天杭

摘要：針對在城市峽谷、樹木茂盛、隧道等環境下進行全球衛星導航系統(GNSS)動態測量,容易因衛星數量不足而造成常規的最小二乘定位算法無法完成定位解算的問題,對現有的4種GNSS數據缺失定位算法進行比較分析:介紹4種算法的基本原理,并分析其在實際應用中的優缺點;然后使用實測數據對4種算法的性能進行評估。結果表明:在3顆觀測衛星的情況下,偽距預報算法在3個方向上的精度都要優于其他3種算法;當觀測衛星數少于3顆時,偽距預報和卡爾曼(Kalman)濾波算法的定位精度均會隨可見衛星數的減少而降低,但偽距預報算法的定位精度始終優于Kalman濾波算法。

發文機構：中南大學地球科學與信息物理學院

關鍵詞：動態全球衛星導航系統城市峽谷偽距預報卡爾曼濾波可靠性kinematic global navigation satellite system(GNSS)urban canyonpseudorange predictionKalman filteringreliability

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程][天文地球—測繪科學與技術]