極區間接格網框架慣性基組合導航算法

作者：宋麗君,周蕾,趙萬良,楊鵬翔,楊光喬

摘要：針對在極區“兩高兩低三復雜”的特殊地理環境中,僅僅使用慣性導航系統無法滿足載機飛越極區時的精度要求,導致載機飛越極區時的安全性和可靠性得不到保障的問題,提出1種以慣性導航技術為基礎的間接格網導航算法:采用多信息融合輔助協同導航,并結合游移方位導航算法和格網導航算法,給出采用間接格網慣性力學編排的極區捷聯慣導系統(SINS)、天文導航系統(CNS)、全球衛星導航系統(GNSS)及其他可用信息的組合導航方案;最后以相關背景工程型號進行半實物仿真實驗。結果表明,該算法精度與中低緯度地區慣性基組合導航算法精度一致,可以驗證其可行性與有效性。

發文機構：西安建筑科技大學信息與控制工程學院 上海航天控制技術研究所 西安現代控制技術研究所

關鍵詞：間接格網框架極區導航組合導航信息融合解耦變換indirect grid reference frametranspolar navigationintegrated navigationmulti-information fusiondecouple transf ormation

分類號： P228[天文地球—大地測量學與測量工程]