為了進一步提高3維無線傳感網絡的數據傳輸效率,減少節點能耗,提出1種基于能效角度的路由(EEAR):從最優選擇轉發節點的角度構建路由,利用角度構建候選轉發節點集;然后計算候選轉發節點集內每個節點的權重...
針對智能聯合收獲機在路徑追蹤時存在控制延遲而影響路徑追蹤精度的問題,提出1種基于全球衛星導航系統(GNSS)的智能聯合收獲機自適應路徑追蹤方法:建立收獲機的運動學模型;并依據GNSS獲取當前時刻的位置...
針對大面積及無基站地區航攝定位精度較低的問題,提出1種大范圍高精度事后航攝定位解算的方法:結合全國7個地區9個架次直升機航攝軌跡數據,對事后實時擴展(PP-RTX)與多(單)基站事后差分解算結果進行比...
針對在機場建設工程控制測量中,由于國家控制點不足,若采用傳統的分級測量模式,則無法滿足相關規范要求的問題,提出1種機場工程控制測量方法:采用基于國際全球衛星導航系統(GNSS)服務組織(IGS)基準站...
針對在極區“兩高兩低三復雜”的特殊地理環境中,僅僅使用慣性導航系統無法滿足載機飛越極區時的精度要求,導致載機飛越極區時的安全性和可靠性得不到保障的問題,提出1種以慣性導航技術為基礎的間接格網導航算法:...
為了進一步研究通用航空及無人機產業中低成本、小型化及實時性導航的解決方案,提出1種基于歷元間差分相位和非差半合組合觀測量(GRAPHIC)的單頻單點定位方法,該方法不需要外部的星歷、鐘差或電離層改正信...
為了彌補軍事領域中衛星導航對抗在國內研究中的不足,分析國內外現狀和趨勢:提出包括導航戰進攻、防御和偵察在內的衛星導航對抗能力框架;并以美國、俄羅斯和其他國家的導航對抗能力為例,分析導航對抗的發展趨勢;...
針對數據格式轉換、元數據編輯及數據質量檢查(TEQC)軟件對基準站點的觀測數據進行質量分析時,沒有數據可視化這一缺點,通過自編程序實現原始觀測數據的衛星可見性、衛星天空圖、多路性效應及衛星高度角在矩陣...
針對傳統反向傳播(BP)神經網絡使用隨機的初始化參數易造成模型計算量變大和迭代不穩定,從而導致模型預測精度較低的問題,提出1種改進的BP神經網絡模型:首先利用大氣可降水量歷史數據進行迭代,得到效果較好...
室內加權K近鄰(WKNN)指紋定位的關鍵是測試指紋與參考指紋間信號域距離的表達,現有研究對信號域距離計算的研究不夠深入。為研究信號域距離對室內指紋定位的影響,根據遍歷指紋以及求和與求均值計算對信號域距...