- 09月13日
地基基站導航衛星信號兼容性探討
為了準確地預測干擾對碼跟蹤的影響,提出1種兼容多種衛星導航系統信號的方法:對不同信號體制的兼容性進行對比;并基于北斗衛星導航系統(BDS)接收機,設計1種能夠兼容多種頻率和多種系統的衛星導航接收機;最...
- 09月13日
導航電子地圖位置精度及檢測方法
針對引入非線性偏轉后,導航電子地圖的空間位置精度評估問題,提出了地圖圖面位置偏差和用戶可獲得定位精度的概念,構造了1種基于安卓(Android)平臺架構的導航電子地圖位置精度檢測方法,實測數據結果顯示...
- 09月12日
BDS衛星鐘差短期預報的LSTM算法
針對北斗衛星導航系統(BDS)超快速鐘差產品預報部分性能不夠好的問題,提出1種將修正1次差與長短時記憶(LSTM)模型相組合的鐘差預報模型:對鐘差數據相鄰歷元求1次差后的序列進行基于改進中位數的異常值...
- 09月12日
BDS MEOSAR接收機的設計與實現
為了改進我國中軌道衛星搜救信號的接收設備不足的現狀,以及進一步滿足地面系統工程建設的測試驗證需求,設計出北斗衛星導航系統(BDS)中軌道衛星搜救信號接收機,通過數據采集模塊、信號檢測模塊、載波同步模塊...
- 09月11日
半球諧振陀螺在海洋導航定位中的應用
為進一步研究慣性導航系統,介紹1種具有高精度、高穩定性、長使用壽命的固態振動陀螺:給出半球諧振陀螺的結構和工作原理;闡述其國內外發展歷程、研究現狀和實際應用;最后分析半球諧振陀螺在海洋導航定位中的發展...
- 09月11日
一種基于近景攝影測量的三軸氣浮臺連續姿態測量方法
針對3自由度氣浮仿真實驗平臺的姿態測定中,現有測量手段對氣浮臺空間占用較大,導致縮減了氣浮臺可用負載的問題,提出1種基于近景攝影測量的3軸氣浮臺連續姿態測量方法:分析氣浮平臺姿態測定的任務需求,采用1...
- 09月10日
在線PPP服務系統定位和ZTD估計精度的比較
針對不同全球衛星導航系統(GNSS)在線精密單點定位(PPP)服務系統間的服務特性及性能等存在差異的問題,提出對GNSS在線PPP服務系統的性能進行評估:比較分析5種服務系統(APPS、magicGN...
- 09月10日
范數最小估計的海底大地控制點精密標校方法
針對海洋測繪水下聲學定位中常用的最小二乘平差法易受粗差和系統誤差影響,導致解算精度和穩定性較差的問題,提出1種水下控制點解算的方法:介紹海底大地控制點標校基本原理和方法,給出全球衛星導航系統(GNSS...
- 09月09日
一種基于模糊邏輯的氣源定位系統
為了進一步提高移動機器人氣味檢測中氣體源的定位精度,提出1種基于模糊邏輯的定位方案:通過TGS 2620氣體傳感器采集氣體濃度;然后將氣體濃度數據進行處理,并作為模糊邏輯系統的輸入信號;最后由模糊邏輯...
- 09月09日
最強基站MAC地址匹配的RSSI加權室內定位方法
針對傳統k近鄰算法定位時不能有效剔除距離較遠參考點的問題,提出最強基站介質訪問控制(MAC)地址匹配的接收信號強度指示(RSSI)加權改進室內定位方法:離線階段,通過模糊c均值算法劃分待測點的定位區域...