- 08月04日
行人低成本慣導自適應零速探測
為了進一步提升全球衛星導航系統的多傳感器融合定位精度,提出1種自適應閾值的零速探測方法:利用安裝在行人足部的低成本慣性測量單元進行行人航位推算,并利用行人腳落地時的零速信息進行零速更新,以抑制誤差發散...
- 08月04日
BDS-2/BDS-3實時衛星鐘差的性能分析
為了彌補對北斗三號(BDS-3)實時衛星鐘差的定位服務性能及北斗二號(BDS-2)的定位服務性能提升幅度相關研究的不足,提出1種性能分析方法:基于非差模型分別對BDS-2和BDS-2/BDS-3的實時...
- 08月03日
基于BDS的電力安全管控云平臺設計
針對當前電力行業中人員及設備安全管控方式比較單一,且滯后性明顯的問題,提出1種基于北斗衛星導航系統(BDS)的高精度位置安全服務體系架構:以電力安全管控云平臺為核心,結合自主研發的智能安全帽及降雨等物...
- 08月03日
顧及噪聲的CORS站高程非線性建模方法
針對當前連續運行參考站(CORS)高程坐標的數據預測,僅建立了包含周期項、趨勢項的模型,未考慮到噪聲項影響的問題,提出1種顧及噪聲的CORS站高程非線性建模方法:對高程時間序列,建立非線性最小二乘周期...
- 08月02日
魯棒性的水下高精度時延估計算法
為進一步提高水下目標定位和導航的精度,提出1種適用于時變多途衰落信道的高精度時延估計算法,包括2種核心算法:高精度時延估計算法,以廣義互相關算法為基礎,對相關峰包絡做樣條插值,在降低計算量的同時,實現...
- 08月02日
WSNs中基于凝聚法的信宿移動路徑規劃
為了均衡無線傳感網絡(WSNs)的能耗,提高網絡壽命,提出基于層次聚類法的數據收集(HADC)算法:利用無監督學習的層次凝聚法產生駐留點,即移動信宿所遍歷的位置,信宿沿著駐留點位置移動,并收集其他節點...
- 08月01日
基于Ku波段CEI的GEO衛星定軌特性
為了進一步提高共位地球靜止軌道(GEO)衛星實時監測的精度,提出1種GEO衛星軌道確定方法:利用L型正交雙基線Ku頻段連續干涉測量(CEI)測量系統進行干涉測量;利用雙行軌道根數(TLE)作為先驗軌道...
- 08月01日
手機中衛星導航數據的精度及隨機特性
為了進一步提高手機導航定位的精度,對手機中衛星導航數據的隨機誤差特性進行分析:基于雙頻智能手機小米8,利用超短基線差分法計算出觀測數據單差的殘差;分析其偽距和相位精度;然后運用阿倫(Allan)方差確...
- 07月31日
BDS在氣體絕緣封閉式組合電器設備形變監測中的應用
針對形變監測中通過常規方法難以獲取完整及時的氣體絕緣封閉式組合電器設備狀態信息,因而不能準確管控設備,影響變電站安全運行的問題,提出利用我國自主研發的北斗衛星導航系統(BDS)實現氣體絕緣封閉式組合電...
- 07月31日
城市峽谷中基于GPS雙極化天線的定位方法
針對在城市峽谷環境中,衛星信號易受建筑遮擋或反射產生多徑效應,導致定位精度降低的問題,提出基于全球定位系統(GPS)雙極化天線的多徑/非視距信號剔除和修正定位方法:將左、右旋圓極化天線輸出的載噪比與衛...