- 07月30日
BDS廣播星歷A1型故障完好性監測方法
針對利用傳統單一種類衛星觀測量進行廣播星歷A1型故障監測時,存在觀測噪聲大或模糊度解算復雜等問題,提出1種顧及參數靈敏度的北斗衛星導航系統(BDS)廣播星歷A1型故障完好性監測方法:聯合偽距和載波相位...
- 07月30日
SINS/DVL組合導航技術綜述
為了進一步研究水下導航技術,對廣泛使用的自主水下航行器導航技術中的捷聯慣導系統(SINS)和多普勒計程儀(DVL)組合導航系統進行闡述:介紹SINS和DVL的獨立性、自主性、隱蔽性和高精度等特點;給出...
- 07月29日
GPS信號失鎖下的列車組合定位方法
針對列車在衛星信號失鎖情況下定位精度低的問題,提出1種基于灰色模型(GM(1,1))和長短時記憶網絡(LSTM)的全球定位系統(GPS)與捷聯慣性導航系統(SINS)組合定位方法:使用GM(1,1)模...
- 07月29日
一種模擬激光雷達的自主移動機器人虛擬墻方法
針對自主移動機器人系統中引導式虛擬墻方法存在傳感器位置不易選取和不規則區域的虛擬墻不易設置等問題,提出1種模擬激光雷達的自主移動機器人虛擬墻方法:在機器人操作系統環境中,對需要設置虛擬墻的區域使用激光...
- 07月28日
聲波室內定位系統中基站幾何布局探究
為了進一步研究聲波定位系統中基于信標的定位方式,提出利用幾何精度衰減因子(GDOP)對不同基站幾何布局進行評定的方法:對利用三角定位法的傳統基站布局方式的定位精度進行分析,總結出影響定位精度的因素,得...
- 07月28日
BDS/Galileo/GPS三頻精密單點定位模型比較與分析
為了進一步研究多系統三頻精密單點定位(PPP)的性能,提出對其不同數學模型的定位性能進行評估比較:分析全球衛星導航系統(GNSS)原始觀測方程中碼硬件延遲的特性;然后合理參數化三頻PPP中的多頻碼硬件...
- 07月27日
北斗二號與北斗三號定位精度對比分析
為了進一步檢驗北斗三號基本系統的基本導航定位服務性能,首先闡述北斗衛星導航系統發展歷程及定位原理,然后在成都地區相同時間、地點、測試環境下,對北斗二號和北斗三號B1I頻點、B3I頻點單頻定位性能進行測...
- 07月27日
GNSS反射測量技術在水位變化探測中的應用
為進一步研究全球衛星導航系統(GNSS)反射測量技術(R)在不同水域環境中水位變化監測的精度,提出利用GNSS R技術對大壩、航道以及海域等3種水域環境進行水位變化探測反演。結果表明:在3種水域環境下...
- 07月26日
BDS-3在軌衛星鐘性能評估與分析
為了彌補對北斗三號(BDS-3)衛星鐘性能相關研究的不足,提出對BDS-3在軌衛星鐘性能進行評估與分析:利用武漢大學衛星導航定位技術研究中心的精密鐘差產品,通過最小二乘法擬合鐘差數據,計算衛星鐘的頻率...
- 07月26日
一種基于近景攝影測量的隧道維護裝置導航方法
針對傳統測量手段無法為隧道維護裝置提供導航信息的問題,提出1種基于近景攝影測量的隧道維護裝置導航方法:對單相機攝影測量系統進行改進,將8位編碼標志改進為10位編碼標志,并以激光跟蹤儀測量點代替基準尺;...